- Vetor definido por dois pontos: \(\overrightarrow{AB}=B-A\) (subtraem-se coordenadas).
- Produto escalar por coordenadas: \(\vec{u}\cdot\vec{v}=u_1v_1+u_2v_2\ (+\,u_3v_3)\).
- Produto escalar por norma e ângulo: \(\vec{u}\cdot\vec{v}=\|\vec{u}\|\times\|\vec{v}\|\times\cos(\vec{u}\,\widehat{}\,\vec{v})\).
- Ângulo entre vetores: \(\cos(\vec{u}\,\widehat{}\,\vec{v})=\dfrac{\vec{u}\cdot\vec{v}}{\|\vec{u}\|\times\|\vec{v}\|}\).
- Perpendicularidade: \(\vec{u}\perp\vec{v}\Leftrightarrow\vec{u}\cdot\vec{v}=0\).
1. Retângulo — coordenadas de D
Na figura, estão representados, num referencial o.n. \(Oxy\), o retângulo \([OABC]\) e os segmentos de reta \([CD]\) e \([DB]\).
![Retângulo [OABC] com os segmentos [CD] e [DB]](img-produto-escalar/ex1.png)
Sabe-se que:
- o ponto \(A\) pertence ao semieixo positivo \(Ox\);
- o ponto \(C\) pertence ao semieixo positivo \(Oy\);
- o ponto \(D\) pertence ao segmento de reta \([AO]\);
- \(\overline{OC}=8\) e \(\overline{OA}=15\);
- \(\overrightarrow{DC}\cdot\overrightarrow{DB}=50\);
- \(\overline{OD}<\overline{DA}\).
Determine as coordenadas do ponto \(D\).
Do retângulo: \(C(0,8)\), \(A(15,0)\), \(B(15,8)\). Com \(D(x_D,0)\):
2. Pirâmide — produto escalar
Na figura, está representada, num referencial o.n. \(Oxyz\), a pirâmide regular de base quadrada \([ABCD]\) e vértice \(V\).
![Pirâmide regular de base quadrada [ABCD] e vértice V](img-produto-escalar/ex2.png)
Sabe-se que \(\overline{AB}=\sqrt6\); o centro da base \(M\) tem coordenadas \((2,-1,3)\); \(V\) tem abcissa positiva; o plano \(ABC\) é definido por \(2x-y+z-8=0\); o volume da pirâmide é \(4\sqrt6\).
Qual é o valor do produto escalar \(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}\)?
![Base quadrada [ABCD] com a diagonal [AC] e o ângulo de 45°](img-produto-escalar/ex2_res.png)
3. Circunferência — comprimento de arco
Na figura, estão representados, num referencial o.n. \(Oxy\), a circunferência de centro \(C\), definida pela equação \((x+1)^2+(y-1)^2=4\), o triângulo \([ABC]\) e o ângulo \(BAC\), de amplitude \(\alpha\), em radianos, com \(\alpha\in\left]0,\tfrac{\pi}{2}\right[\).
![Circunferência de centro C e triângulo [ABC]](img-produto-escalar/ex3.png)
Sabe-se que os pontos \(A\) e \(B\) pertencem à circunferência e que \(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}=6\).
Determine, sem recorrer à calculadora, o valor exato do comprimento do arco \(AB\).
Sendo o triângulo isósceles com \(\overline{CA}=2\) e base \(\overline{AB}=4\cos\alpha\):
No triângulo isósceles: \(A\hat{C}B=\pi-\alpha-\alpha=\pi-\tfrac{\pi}{6}-\tfrac{\pi}{6}=\dfrac{2\pi}{3}\). O comprimento do arco é o ângulo (ao centro) vezes o raio:
4. Triângulo inscrito — ângulo
Na figura, estão representados, num referencial o.n. \(Oxy\), a circunferência de equação \((x-1)^2+y^2=9\) e o triângulo \([PQR]\), inscrito na circunferência.
![Circunferência e triângulo [PQR] inscrito](img-produto-escalar/ex4.png)
Seja \(\alpha\) a amplitude, em radianos, do ângulo \(QPR\). Sabe-se que \([PQ]\) é um diâmetro da circunferência e que \(\overrightarrow{QR}\cdot\overrightarrow{QP}=27\).
Determine o valor de \(\alpha\).
Ângulo em \(Q\): \(P\hat{Q}R=\tfrac{\pi}{2}-\alpha\). Com \(\overline{QP}=6\):
Como o triângulo é retângulo em \(R\): \(\operatorname{sen}\alpha=\dfrac{\overline{QR}}{\overline{PQ}}=\dfrac{\overline{QR}}{6}\), logo \(\overline{QR}=6\operatorname{sen}\alpha\). Substituindo:
5. Prisma — ângulo AOB
Na figura, está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), o prisma reto \([ABCDEFGH]\), de base \([ABCD]\) e \([EFGH]\).

Sabe-se que: as bases do prisma são trapézios retângulos; o ponto \(A\) tem coordenadas \((4,-4,-3)\), e o ponto \(B\) tem a ordenada igual ao dobro da abcissa; uma equação da reta \(BC\) é \((x,y,z)=(3,5,1)+k(2,3,6)\), \(k\in\mathbb{R}\).
Determine a amplitude do ângulo convexo \(AOB\).
Um ponto da reta \(BC\) é \((3+2k,\,5+3k,\,1+6k)\). Como a ordenada de \(B\) é o dobro da abcissa:
\(\overrightarrow{OA}=(4,-4,-3)\), \(\overrightarrow{OB}=(1,2,-5)\).
6. Retângulo — determinar OA
Na figura seguinte, está representado, num referencial o.n. \(Oxy\), o retângulo \([OABC]\).
![Retângulo [OABC] com pontos D em [AO] e E em [CB]](img-produto-escalar/ex6.png)
Sabe-se que: o ponto \(A\) pertence ao semieixo positivo \(Ox\); o ponto \(C\) pertence ao semieixo positivo \(Oy\); o ponto \(D\) pertence ao segmento de reta \([AO]\); o ponto \(E\) pertence ao segmento de reta \([CB]\); \(\overline{EB}=\overline{OD}=\dfrac{\overline{OA}}{3}\); \(\overline{OC}=\dfrac{\overline{OA}}{4}\); \(\overrightarrow{DC}\cdot\overrightarrow{DE}=-7\).
Determine \(\overline{OA}\).
Seja \(G\) o ponto de \([AO]\) tal que \([EG]\) é perpendicular à reta \(EB\). Então:
De \(\overline{OD}=\dfrac{\overline{OA}}{3}\) e \(\overline{EB}=\overline{GA}=\dfrac{\overline{OA}}{3}\), resulta \(\overline{DG}=\overline{OA}-\overline{OD}-\overline{GA}=\dfrac{\overline{OA}}{3}\). Logo \(\overline{OD}=\overline{DG}=\overline{GA}=\dfrac{\overline{OA}}{3}\).
3.º — Calcular os dois produtos escalares\(\overrightarrow{DO}\) e \(\overrightarrow{DG}\) têm sentidos opostos; \(\overrightarrow{OC}\) e \(\overrightarrow{GE}\) têm o mesmo sentido:
7. Cubo — produto escalar
Na figura, está representado um cubo \([ABCDEFGH]\). Fixado um determinado referencial o.n. \(Oxyz\), tem-se \(A(-2,5,0)\), \(B(1,-1,2)\) e \(C(3,2,8)\).
![Cubo [ABCDEFGH]](img-produto-escalar/ex7.png)
Qual é o valor de \(\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{HE}\)?
8. Parábola — ângulo reto
Considere, num referencial o.n. \(Oxy\), o gráfico da função \(f\), de domínio \(\mathbb{R}\), definida por \(f(x)=x^2\), e uma reta \(r\), não vertical, que passa no ponto de coordenadas \((0,1)\).
Sejam \(A\) e \(B\) os pontos de interseção da reta \(r\) com o gráfico da função \(f\).
Mostre que o ângulo convexo \(AOB\) é um ângulo reto.
A reta é \(y=mx+1\). Resolvendo \(x^2=mx+1 \Leftrightarrow x^2-mx-1=0\):
Logo \(A\left(\dfrac{m-\sqrt{m^2+4}}{2},\left(\dfrac{m-\sqrt{m^2+4}}{2}\right)^2\right)\) e \(B\left(\dfrac{m+\sqrt{m^2+4}}{2},\left(\dfrac{m+\sqrt{m^2+4}}{2}\right)^2\right)\).
2.º — Produto escalar9. Circunferência — CA·CB
Na figura ao lado, está representada, em referencial o.n. \(Oxy\), a circunferência de equação \((x+2)^2+(y-1)^2=9\). O ponto \(C\) é o centro da circunferência. \(A\) e \(B\) são dois pontos da circunferência. O arco de circunferência \(AB\) tem comprimento \(2\pi\).

Determine o valor do produto escalar \(\overrightarrow{CA}\cdot\overrightarrow{CB}\).
Raio \(=3\), perímetro \(=2\pi\times 3=6\pi\). Por proporcionalidade (arco \(2\pi\) para perímetro \(6\pi\)):
10. Cubo — ângulo OBE
Na figura ao lado, está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), um cubo \([ABCDEFGH]\) em que cada aresta é paralela a um dos eixos coordenados.
![Cubo [ABCDEFGH] com arestas paralelas aos eixos](img-produto-escalar/ex10.png)
Sabe-se que: o vértice \(B\) tem coordenadas \((0,2,4)\); o vetor \(\overrightarrow{BE}\) tem coordenadas \((2,2,-2)\); a aresta \([BG]\) é paralela ao eixo \(Oz\).
Determine a amplitude do ângulo \(OBE\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
11. Pirâmide — ângulo VAC
Na figura, está representada, num referencial o.n. \(Oxyz\), uma pirâmide quadrangular regular \([ABCDV]\).
![Pirâmide quadrangular regular [ABCDV]](img-produto-escalar/ex11.png)
Os vértices \(A\) e \(C\) têm coordenadas \((2,1,0)\) e \((0,-1,2)\), respetivamente. O vértice \(V\) tem coordenadas \((3,-1,2)\).
Determine a amplitude do ângulo \(VAC\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
12. Superfície esférica — ângulo ROP
Considere num referencial o.n. \(Oxyz\) a superfície esférica de equação \(x^2+y^2+z^2=3\) e o ponto \(P\) de coordenadas \((1,1,1)\) pertencente a essa superfície esférica.
Seja \(R\) o ponto de interseção da superfície esférica com o semieixo negativo das ordenadas.
Determine a amplitude do ângulo \(ROP\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
\(R\) está em \(Oy\) com ordenada negativa: \(R(0,y_R,0)\), \(y_R<0\). Na superfície: \(y_R^2=3 \Rightarrow y_R=-\sqrt3\), logo \(R(0,-\sqrt3,0)\).
2.º — Ângulo13. Superfície esférica — ângulo AOC
Considere, num referencial o.n. \(Oxyz\), a superfície esférica de equação \((x-1)^2+(y-2)^2+(z+1)^2=10\).
Seja \(C\) o centro da superfície esférica e seja \(A\) o simétrico do ponto \(C\) relativamente ao plano \(Oxy\).
Determine a amplitude do ângulo \(AOC\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
Centro: \(C(1,2,-1)\). Simétrico relativamente a \(Oxy\) (troca o sinal de \(z\)): \(A(1,2,1)\).
2.º — Ângulo14. Prisma hexagonal — PQ·PR
Na figura está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), um prisma hexagonal regular.

Sabe-se que \([PQ]\) e \([PR]\) são arestas de uma das bases do prisma e que \(\overline{PQ}=4\).
Determine o produto escalar \(\overrightarrow{PQ}\cdot\overrightarrow{PR}\).
Ambas as arestas têm comprimento 4:
15. Conjunto de pontos
Considere, num referencial o.n. \(Oxy\), dois pontos distintos, \(R\) e \(S\). Seja \(A\) o conjunto dos pontos \(P\) desse plano que verificam a condição \(\overrightarrow{PR}\cdot\overrightarrow{PS}=0\) (\(\overrightarrow{PR}\cdot\overrightarrow{PS}\) designa o produto escalar de \(\overrightarrow{PR}\) por \(\overrightarrow{PS}\)).
Qual das afirmações é verdadeira?
Para qualquer ponto \(P\) da circunferência de diâmetro \([RS]\), o ângulo \(RPS\) é reto (\(\Rightarrow\overrightarrow{PR}\cdot\overrightarrow{PS}=0\)). Se \(P\) estiver dentro, o ângulo é obtuso (produto \(<0\)); se estiver fora, é agudo (produto \(>0\)). Só a circunferência dá produto exatamente 0.
16. Cubo e pirâmide — ângulo OGP
Na figura, está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), o cubo \([ABCDEFGH]\).
![Cubo [ABCDEFGH]](img-produto-escalar/ex16.png)
Sabe-se que: a face \([ABCD]\) está contida no plano \(Oxy\); a aresta \([CD]\) está contida no eixo \(Oy\); o ponto \(D\) tem coordenadas \((0,4,0)\); o plano \(ACG\) é definido por \(x+y-z-6=0\); o vértice \(A\) tem abcissa igual a 2. Seja \(P\) o vértice de uma pirâmide regular de base \([EFGH]\), com cota superior a 2 e volume 4.
Determine a amplitude do ângulo \(OGP\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
Aresta do cubo \(=\overline{AD}=2\), logo \(A_{[EFGH]}=2^2=4\). Do volume:
A cota da base \([EFGH]\) é 2 (aresta do cubo), logo \(z_P=2+3=5\). Como \(P\) está sobre o centro da base: \(P(1,5,5)\).
2.º — Vetores em G\(G(2,6,2)\). Então:
17. Prisma — UP·RS
Na figura, está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), o prisma quadrangular regular \([OPQRSTUV]\).
![Prisma quadrangular regular [OPQRSTUV]](img-produto-escalar/ex17.png)
Sabe-se que: a face \([OPQR]\) está contida no plano \(Oxy\); o vértice \(Q\) pertence ao eixo \(Oy\) e o vértice \(T\) pertence ao eixo \(Oz\); o plano \(STU\) tem equação \(z=3\).
Determine o valor do produto escalar \(\overrightarrow{UP}\cdot\overrightarrow{RS}\).
As arestas laterais têm comprimento igual à altura do prisma, que é 3 (plano \(z=3\)). Os vetores \(\overrightarrow{UP}\) e \(\overrightarrow{RS}\) têm a mesma direção mas sentidos opostos, logo \(\cos\left(\overrightarrow{UP}\,\widehat{}\,\overrightarrow{RS}\right)=\cos(\pi)=-1\).
18. Prisma — ângulo RAP
Na figura, está representado, num referencial o.n. \(Oxyz\), o prisma quadrangular regular \([OABCDEFG]\).
![Prisma quadrangular regular [OABCDEFG]](img-produto-escalar/ex18.png)
Sabe-se que: os pontos \(C\), \(A\) e \(E\) pertencem aos eixos coordenados \(Ox\), \(Oy\) e \(Oz\), respetivamente; o ponto \(A\) tem coordenadas \((0,2,0)\); o plano \(OFB\) é definido por \(3x+3y-z=0\). Seja \(P\) o ponto de cota igual a 1 que pertence à aresta \([BG]\). Seja \(R\) o simétrico do ponto \(P\) relativamente à origem.
Determine a amplitude do ângulo \(RAP\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
\(P\) na aresta \([BG]\) com cota 1: \(P(-2,2,1)\). Simétrico em relação a \(O\): \(R(2,-2,-1)\).
2.º — Vetores e ângulo19. Plano — ângulo agudo APB
Considere, num referencial o.n. \(Oxyz\), o plano \(\alpha\) definido pela equação \(3x+2y+4z-12=0\).
Sejam \(A\) e \(B\) os pontos pertencentes ao plano \(\alpha\), tais que \(A\) pertence ao semieixo positivo \(Ox\) e \(B\) pertence ao semieixo positivo \(Oy\). Seja \(P\) um ponto com cota diferente de zero e que pertence ao eixo \(Oz\).
Justifique, recorrendo ao produto escalar de vetores, que o ângulo \(APB\) é agudo.
\(A(x_A,0,0)\) com \(x_A\in\mathbb{R}^+\); \(B(0,y_B,0)\) com \(y_B\in\mathbb{R}^+\); \(P(0,0,z_P)\) com \(z_P\in\mathbb{R}\setminus\{0\}\).
2.º — Produto escalar20. Triângulo isósceles — BA·BC
Na figura, está representado um triângulo isósceles \([ABC]\). Sabe-se que \(\overline{AB}=\overline{BC}=\sqrt2\) e \(B\hat{A}C=75°\).
![Triângulo isósceles [ABC]](img-produto-escalar/ex20.png)
Qual é o valor do produto escalar \(\overrightarrow{BA}\cdot\overrightarrow{BC}\)?
21. Hexágono — BA·BC
Os segmentos de reta \([AB]\) e \([BC]\) são lados consecutivos de um hexágono regular de perímetro 12.
Qual é o valor do produto escalar \(\overrightarrow{BA}\cdot\overrightarrow{BC}\)?
22. Plano — ângulo BAC
Considere, num referencial o.n. \(Oxyz\), o plano \(\beta\) definido pela condição \(2x-y+z-4=0\). Considere o ponto \(A(1,2,3)\).
Seja \(B\) o ponto de interseção do plano \(\beta\) com o eixo \(Ox\). Seja \(C\) o simétrico do ponto \(B\) relativamente ao plano \(Oyz\).
Determine a amplitude do ângulo \(BAC\). Apresente o resultado em graus, arredondado às unidades.
Simétrico de \(B\) em relação a \(Oyz\) (troca o sinal de \(x\)): \(C(-2,0,0)\).
2.º — Vetores e ângulo23. Poliedro — abcissa de A
Na figura, está representado num referencial o.n. \(Oxyz\), o poliedro \([NOPQRSTUV]\), que se pode decompor num cubo e numa pirâmide quadrangular regular.

Sabe-se que: o vértice \(P\) pertence ao eixo \(Ox\); o vértice \(N\) pertence ao eixo \(Oy\); o vértice \(T\) pertence ao eixo \(Oz\); o vértice \(R\) tem coordenadas \((2,2,2)\); o plano \(PQV\) é definido por \(6x+z-12=0\). Seja \(A\) um ponto pertencente ao plano \(QRS\). Sabe-se que o ponto \(A\) tem cota igual ao cubo da abcissa e que os vetores \(\overrightarrow{OA}\) e \(\overrightarrow{TQ}\) são perpendiculares.
Determine a abcissa do ponto \(A\), recorrendo à calculadora gráfica (arredondada às centésimas).
O plano \(QRS\) tem equação \(y=2\), logo \(A(x_A,2,z_A)\). Como a cota é o cubo da abcissa, \(z_A=x_A^3\), pelo que \(A\left(x_A,2,x_A^3\right)\).
2.º — Condição de perpendicularidadeRepresentando \(f(x)=-2x^3+2x+4\) na calculadora (janela \(x\in[-4,4]\), \(y\in[-2,7]\)) e determinando o zero:
24. Pontos — ordenada de P
Considere, num referencial o.n. \(Oxyz\), os pontos \(A(0,0,2)\) e \(B(4,0,0)\).
Seja \(P\) o ponto pertencente ao plano \(Oxy\) tal que: a sua abcissa é igual à abcissa do ponto \(B\); a sua ordenada é positiva; \(B\hat{A}P=\dfrac{\pi}{3}\).
Determine a ordenada do ponto \(P\).
\(P(4,y_B,0)\) com \(y_B\in\mathbb{R}^+\).